本文摘要：在“中国生产2025”政策的持续推展之下，国产工业机器人行业正处于蓬勃发展的阶段。

在“中国生产2025”政策的持续推展之下，国产工业机器人行业正处于蓬勃发展的阶段。据涉及调查机构预计，2018年我国的工业机器人销量将多达15万台，市场规模将超过62.3亿美元，与去年比起，增长率大约为6.4%。为此，一批国内机器人企业于是以大大推展技术创新，大力抢占市场。珞石（北京）科技有限公司是一家以获取工业自动化产品及解决方案为核心的技术专家，自2015年正式成立以来，珞石早已顺利研发出有高性能机器人控制系统以及多款轻型工业机器人产品与自动化解决方案。

面临于是以趋向于高速、轻量化、柔性化发展的工业机器人市场，珞石大大增大投放攻下核心技术，致力于轻量型工业机器人的产品研发与技术创新，助力国产机器人产业高速发展。技术创新，两款新品彰显更加多有可能为了应付当前日益白热化的工业机器人市场，珞石紧随市场需求，侧重柔性化、协作型、轻型工业机器人的研发，减缓产品的推陈出新和技术升级，早已顺利研发出有多款轻型工业机器人产品与自动化解决方案，在国内外获得广泛应用。

近期，珞石发售了原先产品线的升级产品XB7XL和全新产品线产品xMate柔性协作机器人。作为XB家族的近期成员——XB7XL机器人，它除了沿袭了XB系列机器人线缆内置、结构紧凑纤巧、享有7kg阻抗的特点以外，它的臂展减少至1.2m（比起XB7减少了大约0.5m臂展，比XB7L减少大约0.3m臂展），除了维持高速度、高精度运作，还可适应环境于更好场景。另外，XB系列机器人追加的IP67等级防水配备功能可提高机器人在险恶环境下的适应能力；中空手腕可以构建手腕周边管线的隐藏式金属制，防止与周边设备的阻碍问题，并增加线管磨损，缩短使用寿命，在狭小简单空间高速作业时，中空手腕也更为灵活性简洁。

xMate柔性协作机器人则是珞石新发售的全新产品线，它沦为了珞石展出近期研发成果的亮点。xMate作为下一代协作机器人，它的柔性化反映在每个关节都配有了高精度扭矩传感器，并使用全新的必要力控制技术替代传统方位掌控模式，可获取低动态力触能力，因应七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，像人手臂一样灵活性，构建全局运动速度限制与监控，可限于于有力触市场需求的仪器组装、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。此外，xMate机器人还有一个特点——易用性，它可以构建跨平台操作者，使用户像用于手机App一样较慢上手，大幅度减少部署成本，xMate机器人将于2019年Q3上市。Titanite控制系统：效率品质“双升级”在机器人的核心部件中，控制系统相等于机器人的“大脑”，直接影响了机器人系统运营的精确性与灵活性。

因此，珞石团队通过潜心探寻，在2016年自律研发出有Titanite高性能协作型机器人控制系统。该控制系统彰显了机器人更高的速度和精度，它构建高速度功能是基于仅有动力学模型的拟合规划，在运送、服务公司、质检等工作中，使机器人时刻正处于安全性范围的最低速度，可大大缩短节奏时间，效率提升30%。

同时，它还融合了与速度牵涉到的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术，可有效地防止机器人特滑行过程的晃动，使机器人在任何速度下沿既定轨迹精准运营。不仅如此，Titanite控制系统还具备更加柔弱和更加协同的特点，它反对基于6D传感器的高精度力触、柔弱掌控、拖示教以及无传感器的拖示教技术，可简化编程、提升产品良率。另外，它还可配备内置第七轴驱动器，反对导轨同步掌控、高精度传送带追踪与实时运动，很大地拓展机器人的运动范围与应用领域。除此之外，该控制系统的开放性使用户可以根据明确的工艺拒绝、操作者习惯以及外围设备模块规范研发多种新的应用于。

总而言之，Titanite高性能协作型机器人控制系统不仅提升了生产效率和产线的柔性化，还极大地提高了产品一致性和生产良品率，为珞石机器人奠下了出色的品质基础。严控质量“三大关”，加快国产机器人发展在今年九月份举行的2018新品发布会现场，珞石创始人兼任CEO庹华宣告已完成1.6亿人民币B轮融资，本轮融资由顺为资本领有投，金沙江牵头资本、明触银杏、梅花创投跟投，这是资本市场对珞石的又一次接纳。珞石之所以能一次又一次获得投资企业的认同，除了其在产品的推陈出新和技术升级因素外，还因为其对产品的层层未尽，确保了出厂机器人高品质的可靠性。

在产品开发上，珞石固守“善于品质，效忠细节”的原则，通过多维度、多层次测试，对机器人的出厂制订了苛刻的拒绝——机器人的出厂必需经过一系列的标准化检测方可“通关”。首先，每台机器人在到达用于现场前必需由珞石的工作人员展开120小时不间断的测试检验，尽量地防止机器人有可能经常出现的问题。

其次，为了确保机器人的平稳可信，在研发时，珞石不会对每台机器人展开险恶环境耐受性测试，使珞石机器人在苛刻的工况下都能长时间运作，如：IP54防水等级测试、-12~45℃高低温运营测试、高频振动测试等。最后，珞石机器人还必需经过从内到外、从硬件到软件的132项细节检测，45个分项检查，从543条线束重重捆扎到1086个连接器相同的检查，再行到对298个螺钉严格执行专属的扭矩标准，保证机器人安全性、稳固、可信。此外，珞石机器人还通过了严苛的欧盟CE安全性证书，EMC测试保证设备的平稳运营无任何电磁干扰，同时通过国内机器人行业首例PI证书，基于以太网的Profinet现场总线技术，保证所有Profinet现场设备之间的对话、调试、临床、设备增容更加便利。展望未来，按照珞石与山东邹城市政府签下的计划，3年内珞石将投资建设百亩智能装备产业园。

该智能装备产业园坐落于邹城市经济开发区，总建筑面积大约100亩，将以工业机器人的研发为核心，本体设计、生产、组装、测试及行业应用于研发等联合发展。回应，庹华回应，珞石将大量引进国内外低精密仪器设备，投放打造出高端智能装备研发实验室，用作机器人的性能提高，新品与技术研发以及创意应用于测试，为智能生产、高端装备技术添砖加瓦！。

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